დაიბადა 1934 წლის 28 ოქტომბერს, ქ. თბილისში. მწერალ ბორის პელნიაკის და მსახიობ კირა ანდრონიკაშვილის შვილი. 1958 წელს დაამთავრა მოსკოვის საკავშირო კინემატოგრაფიის ინსტიტუტი (ВГИК). მსახიობ ლუდმილა გურჩენკოს პირველი ქმარი, რომელთანაც 1959 წელს შეეძინა შვილი მაშა.